近日，iCAR 与地平线联合举办智驾技术发布会，宣布旗下硬派 SUV 车型 iCAR V27 将搭载地平线 HSD 全场景辅助驾驶系统，这也是该系统首次落地硬派 SUV 品类。
据了解，iCAR V27 搭载单颗地平线征程 6P 芯片，算力达 560TOPS，配备含激光雷达在内的 27 颗高精度传感器，底层采用地平线自研的新一代 BPU 纳什架构，该架构针对 Transformer 大模型实时推理完成优化，实现芯片与算法的适配融合。相关负责人表示，充足的算力冗余可为车辆未来五年的OTA升级预留空间。
在智驾辅助功能方面，iCAR V27 搭载的 HSD 系统采用直连式决策链路，从摄像头光子输入到车辆轨迹输出的响应效率得到提升。官方数据显示，该系统反应速度较人类平均水平快42%，横纵向控制深度耦合后，车辆点刹、重刹等不良驾驶行为减少超90%，变道、过弯等操作的拟人化程度更高。同时，该系统经大量驾驶数据训练，具备防御性驾驶和超前预判能力，可在复杂交通环境中实现动态博弈。
实际场景测试中，iCAR V27 在城市窄巷、高峰拥堵路段、非铺装山路等多种极端场景下，均可自主完成跟车启停、加塞应对、路径规划等操作，面对潮汐车道、临时施工标识等非常规路况也能合理响应。此外，该车支持一键自动泊车，官方公布的泊车成功率达 97%，平均耗时 32 秒。
发布会透露，iCAR V27 定位家庭硬派 SUV，将于 3 月 13 日正式上市，此次合作意在推动硬派 SUV 品类的智能化升级。对于地平线而言，HSD 系统落地硬派 SUV 市场，进一步拓宽了其智驾技术的应用场景。截至目前，地平线 HSD 已与全球 10 家车企达成合作，覆盖 20 余款车型，首批搭载的两款车型上市 8 周，智驾功能激活量突破 2.5 万台，完成规模化量产初步验证。
作为具备智驾领域软硬一体全栈能力的企业，地平线正推动智驾技术的市场化落地。此次 iCAR 与地平线的合作，为硬派 SUV 品类融入智能化技术，也让智能化成为硬派 SUV 市场的重要竞争方向。
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采写：南都·湾财社记者 胡雯雯
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